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1. RS485/RS232
- RS232: 传统的串行通信协议,主要用于点对点通信,最大传输距离较短(约15米),常用于计算机和外部设备(如调制解调器)之间的通信。
- 特点:单端通信、传输速率低(通常低于1 Mbps)。
- 常见问题:理解波特率、帧格式(起始位、数据位、奇偶校验位、停止位)、如何配置端口。
- RS485: 更适合长距离(4000英尺)和多点通信,支持半双工或全双工传输,常用于工业控制系统。
- 特点:差分通信、抗噪声强、支持多设备总线通信。
- 常见问题:如何实现多设备通信、差分信号的优点、终端匹配电阻的重要性。
2. CAN(Controller Area Network)
- 特点: 广泛用于汽车工业、嵌入式系统的分布式控制,具有多主总线架构和错误处理功能。
- 技术要点:
- CAN的消息帧格式(标准帧、扩展帧)、仲裁机制、CRC校验。
- 如何处理CAN总线冲突、理解位定时。
- 对于CANopen、J1939等高层协议的了解也会加分。
3. SPI(Serial Peripheral Interface)
- 特点: 全双工同步通信协议,通常用于主从设备之间的通信(如微控制器和传感器)。
- 技术要点:
- 四条信号线:MISO(主机输入从机输出)、MOSI(主机输出从机输入)、SCLK(时钟)、SS(从机选择)。
- 如何配置SPI模式(时钟极性、相位),常见的主从同步问题。
- 多从机时的芯片选择管理。
4. IIC(Inter-Integrated Circuit)
- 特点: 一种双线协议(SCL时钟线、SDA数据线),支持主从、多从机通信,常用于短距离通信(如传感器)。
- 技术要点:
- 如何实现总线仲裁、信号冲突避免。
- 地址冲突的处理、如何设置设备的地址。
- 熟悉ACK/NACK信号的含义和在调试中的作用。
5. TCP/IP
- 特点: 网络通信的基础协议栈,确保数据在互联网上的可靠传输。重点在于熟悉OSI模型中的传输层和网络层协议。
- 技术要点:
- TCP与UDP的区别:TCP是面向连接的协议,适合需要可靠传输的应用;UDP无连接,更适合实时应用。
- 熟悉套接字编程(socket)及其在嵌入式系统中的应用。
- 网络地址转换(NAT)、子网掩码、IP路由的基础概念。
- Author:Ryan
- URL:https://zrdm.eu.org//article/example-1
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